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標題：枕式包裝機的工作原理!
枕式包裝機是一種連續包裝機，具有很強的包裝能力，適用于各種規格的食品和非食品包裝。它不僅可以用于包裝無品牌的包裝材料，還可以用于帶有預先印有商標圖案的卷軸材料的高速包裝。
在包裝生產中，由于包裝材料上印刷的定位色標之間的誤差，包裝材料的拉伸以及機械傳遞的影響等因素，包裝材料上的預定密封和切割位置可能會偏離正確的位置。
為了消除錯誤并達到正確密封和切割的目的，包裝設計必須考慮自動定位的問題。解決該問題的方法主要是根據包裝材料的定位標記完成連續光電自動定位系統的設計。根據誤差補償工作方式，將連續光電定位系統分為進退型，制動型和兩傳動系統同步型。
1.制動光電自動定位系統的基本原理
在自動包裝機上連續送入包裝紙、成袋、充填和封口的過程中，由于定位色標的印刷錯誤，機器操作的意外波動以及操作等綜合因素，將包裝紙的輸送速度與水平封切相比較。紙張速度無法同步以產生密封位置和裁切位置的偏差，因此需要隨時進行校正并進行連續誤差補償。總體誤差是可變的，但是由于包裝材料在一定的包裝速度下具有更高的質量和印刷精度，因此在每個測試周期內都應將該誤差保持在很小的范圍內。
這樣，就可以通過光電定位系統定期(每兩個包裝一次)測量并比較進紙速度，封切速度。如果包裝紙速度太快，則正誤差系統將給出負補償量，即送紙機構將減速以實現補償。
反之，則不然。如果包裝紙太慢，則為負誤差，系統將給出正補償量以使供紙機構的增長率。然而，給定的補償值不能完全消除誤差，并且可能被過度補償或不足。即使消除了錯誤，也將在下一次出現。
因此，在給定的補償量比絕對誤差值稍大的情況下，設計總是使系統過度補償，從而人為地使其超出公差范圍。這次，當測量誤差為負時，將補償過大的正值。下次測量和比較之后必須有一個正誤差。定位系統自動補償給定的負值后，負誤差再次出現。在這個周期中，正負交替使誤差控制在一定范圍內。
這樣，包裝紙的裁切部分跳到正確位置附近。這種包裝紙進退以實現連續定位的方法稱為“進退”自動定位方法。由于其補償是超越離合器的工作，因此機械進紙機構被設計為在進入工作時具有包裝紙的滯后作用，因此使用此原理的定位系統稱為“前進后退式” 自動光電定位系統。將確定包裝紙速度的水平封切速度用作參考，并調整進紙速度使其與之同步，以控制包裝紙的封切位置誤差。這是連續定位系統的最基本原理。
2.速度檢測和包裝紙長度測量
為了確保包裝過程中的準確定位，進紙速度和水平封切速度是必須精確測量的兩個參數。 同時，包裝紙(每張紙)在生產過程中會長而短。因此，如何在定位過程中自動確定包裝情況。紙張長度與我們的生產設置相匹配也很重要。紙張速度的測量由光電接近開關17完成。我們將由光電接近開關輸出的用于測量紙張速度的脈沖周期記錄為T紙，其導數1 / T紙為進紙輥的驅動速度。橫向密封的切割速度由光電接近開關測量。
我們將切割速度光電接近開關輸出的脈沖周期記錄為T刀，其倒數1 / T刀是水平密封速度的間接計算。在包裝設計中，將包裝紙緊緊地壓在進紙輥上，壓輥的線速度是包裝紙的進紙速度Vpaper =πD/ T紙，其中D是進紙直徑滾筒。交叉密封切口后的切割長度為L紙= V紙T刀=πDT刀/ T紙。
3.色標校正方法及調整
為了確保包裝的自動定位，必須控制伺服電動機M2以使進紙速度與水平頭的切割速度同步。 但是，對于設計為同步的系統，原始的同步系統將由于操作中的意外波動和操作干擾而失去同步。
因此，有必要在基本同步系統中增加一個色標檢測和控制電路，并隨時進行校正，并連續進行誤差補償。為確保裁切位置保持不變，需要借助包裝紙上的顏色代碼進行裁切。顏色代碼的定位和基準測試對包裝材料，光電檢測方法和顏色代碼打印提出了一定要求。
就包裝材料而言，要求具有更高的密度，均勻的厚度和一定程度的抗拉強度。光電檢測方法有兩種：透射型和反射型，包裝材料不同。透射主要用于檢測透明包裝材料，而反射型用于檢測難以透射或不能透射光的包裝材料。通常，高速包裝機設計由于其高檢測靈敏度而大多使用反射光電檢測方法。
對于色碼打印要求，定位色碼必須能夠阻擋或通過光線。同時，根據包裝產品的尺寸和檢測方法，定位色碼必須具有足夠的陰影區域，以確保光電檢測期間信號的可靠性。使用好的包裝材料，正確放置顏色代碼以及使用正確的光電陰影反射傳感器來測量顏色代碼，就可以對齊和調整顏色代碼。
根據上述原理和方法設計的枕式多功能包裝機，配有微電腦控制的紙張長度設定調節和色碼定位系統，完全解決了光電自動定位的問題。該系統高速運行穩定可靠，封切準確。它是目前最先進最理想的型號之一。
